企业信息

    北京安培通科技有限公司

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  • 公司认证: 营业执照已认证
  • 企业性质:有限责任公司
    成立时间:2010
  • 公司地址: 北京市 通州区 张家湾镇 北京市通州区张家湾镇方和正圆工业园
  • 姓名: 唐婕
  • 认证: 手机已认证 身份证未认证 微信未绑定

    安川焊接机器人系统

  • 所属行业:机械 工业机器人
  • 发布日期:2020-03-27
  • 阅读量:581
  • 价格:面议
  • 产品规格:不限
  • 产品数量:10.00 套
  • 包装说明:不限
  • 发货地址:北京通州张家湾  
  • 关键词:安川焊接机器人系统

    安川焊接机器人系统详细内容

                         安川焊接机器人系统
     
    
    设备名称	组成	数量
    焊接机器人系统	1	焊接机器人本体	2套
    	2	变位机	
    	3	机器人示教器和控制器	
    	4	焊接电源	
    	5	气瓶和气体流量计	
    
    二、机器人焊接系统描述
    (一)主要功能:
    1.焊接工艺参数辅助选取功能:内置焊接条件数据库,可根据焊接结构和板厚等条件推荐焊接规范。
    2.焊缝搭接功能:焊接作业异常停止,当重新引弧时,焊枪自动后退,与之前停弧点实现搭接。
    3.粘丝解除功能:当焊丝发生粘丝时,自动解除粘丝。
    4.焊接摆动功能:低速单摆、高速单摆、L形摆动、三角形摆动等多种摆动方式。
    5.起弧重试功能:当起弧不成功时,自动重新起弧。
    6.碰撞保护功能:发生碰撞后迅速停止,并能切换到柔性状态。
    (二)各组成部分功能和技术参数要求如下:
    1.焊接机器人本体主要技术参数
    参数项目	较低要求参数值
    结构	6轴独立多关节型
    较大可搬重量	6Kg
    手臂动作范围	较大到达距离	1400mm
    	较小到达距离	450mm
    	前后动作范围	1000mm
    各轴动作范围	1轴	±160° 
    	2轴	-90°~+150°
    	3轴	-80°~+180°
    	4轴	±180°
    	5轴	-120°~+100°
    	6轴	焊枪电缆外置±360°(内置±200°)
    瞬时较大速度	1轴	200°/s
    	2轴	200°/s
    	3轴	200°/s
    	4轴	400°/s
    	5轴	400°/s
    	6轴	600°/s
    重复定位精度	±0.08mm
    电机	总驱动功率	3000W
    	制动器规格	全部轴带制动器
    安装姿态	地面安装
    
    2.变位机主要技术参数
    参数项目	较低要求参数值
    结构	双轴
    较大负载	300Kg
    较高输出转数	回转160°/s,倾斜90°/s
    动作范围	回转较大±10转,带多回转复位功能,倾斜-125°~+125°
    电机功率	回转轴:1800W;倾斜轴:1800W
    容许力矩	回转300N•m,倾斜800N•m
    重复定位精度	±0.05mm(R=250mm的位置)
    容许焊接电流	350A
    适合焊接工艺	CO2/MAG/MIG
    变位机与机器人本体固定于同一金属工作平台,此工作平台在使用及搬运过程中不得发生变形。
    
    3.机器人示教器和控制器的功能和主要技术参数
    参数项目	较低要求参数值
    外壳防护等级	相当于IP32(机器人控制部分为密闭防尘结构)
    接地	必须进行保护接地
    冷却方式	机器人控制器:间接风冷;焊接电源部分:直接风冷(融合型)
    存储容量	标准40000点(可连接外部存储设备扩大存储容量)
    控制轴数	同时6轴
    编程方式	示教再现式
    位置控制方式	软件私服控制
    速度控制方式	线速度固定控制
    屏幕显示功能	示教器画面实时显示焊枪角度
    紧急停止开关	示教器和控制器分别具有紧急停止开关
    外部存储接口	示教器:SD卡插槽×1或USB接口×1
    速度范围	示教时	0.01~15m/min
    	再现时	0.01~150m/min
    适用焊接电源或焊接方式	CO2/MAG/不锈钢MIG/脉冲MAG/脉冲MIG
    
    4.焊接电源的功能和主要技术参数
    参数项目	较低要求参数值
    额定输出电流	350A
    额定负载持续率	**
    适合焊接工艺	CO2/MAG/MIG
    可焊接材料	碳钢、不锈钢
    
    5.气瓶和气体流量计主要技术参数
    参数项目	较低要求参数值
    气体流量计	较大进气压力	15MPa
    	出气压力	0.34MPa
    	流量范围	0~25L/min
    气瓶	设计使用压力	15MPa
    	筒体壁厚	5.7mm
    	规格	40L
    	存储气体种类	CO2
    
    

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    欢迎来到北京安培通科技有限公司网站, 具体地址是北京市通州区张家湾镇北京市通州区张家湾镇方和正圆工业园,联系人是唐婕。 主要经营分类 焊接机器人 码垛机器人 喷涂机器人 搬运机器人 装配机器人 上下料机器人 (冲压\注朔\CNC\压铸) 涂胶机器人 ABB机器人 KUKA机器人 FANUC机器人 KAWASAKI机器人。 单位注册资金单位注册资金人民币 100 万元以下。 我公司在机械产品领域倾注了无限的热忱和激情,公司一直以客户为中心、以客户价值为目标的理念、以品质、服务来赢得市场,衷心希望能与社会各界合作,共创成功,共创辉煌,携手共创美好明天!